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后来睿宗妹太平公主与李隆基发生权力之争。延和元年(公元712年)，睿宗让位于太子李隆基，李隆基即唐玄宗，又称唐明皇。713年，唐玄宗将太平公主赐死，党羽或杀或逐，结束了这段史称“韦后之乱”的混乱政局。同年改元开元。唐玄宗在位44年，前期(开元年间)政治比较清明，加之有精明的大臣辅佐，如姚崇、宋景、张说等。经济迅速发展，唐朝进入全盛时期，史称“开元盛世”。这一时期被认为是继汉武帝、汉昭帝、汉宣帝时期之后，中国历史上出现的第二次鼎盛局面。首都长安城成为当时世界上最大且人口最多的城市，也是世界上第一个人口达到百万的城市。当时人们的出行，不用带任何干粮、盘缠，因为一路都会有人提供免费食物。